Les vitesses maximales autorisées en fonction des catégories de routes, de véhicules, de conducteurs sont fixées aux articles R413-1 à R413-16 du code la route.

L’article R413-2-1 précise que hors agglomération, la vitesse des véhicules est limitée à 110 km/h sur les routes à deux chaussées séparées par un terre-plein central.

S’agissant de vitesses maximales, l’autorité investie du pouvoir de police peut imposer des vitesses plus restrictives lorsque des conditions particulières le nécessitent.